je metóda telesného cvičenia, ktorá bola vyvinutá a prepracovaná na začiatku 20. storočia Josephom Pilatesem v Nemecku, Veľkej Británii a Spojených štátoch amerických . V Roku 2005 túto metódu pravidelne cvičilo viac ako 11 miliónov Američanov. Počet amerických instruktorov Pilatesovej metódy dosahoval 14 tisíc.
Pilates nazval svou metodu kontrologie (od slovesa kontrolovat nebo také řídit - angl. to control - a řecké přípony –logia); byl totiž přesvědčen, že je možné využít mysl k tomu, aby kontrolovala (a řídila) svaly. Cílem Pilatesovy metody je zlepšit kontrolu nad svým tělem, posílit jej a zlepšit jeho ohebnost.
